公安边防部门管辖刑事案件的并案侦查

并案侦查这一侦查方式在普通刑事案件的侦查实践中运用得较为广泛，但公安边防部门无论是在理论上还是实践中都尚未对此侦查方式给予足够重视，在一定程度上限制了其价值的有效发挥。事实上，由于公安边防部门自身及其管辖刑事案件的一些独有特点，并案侦查在强化侦查效果、降低侦查成本等方面对这些案件的侦破具有更加特殊的意义。因此，对于公安边防部门及其侦查人员而言，充分认识并案侦查的重要性，明确实施并案侦查所必须具备的条件及应当如何组织实施十分必要。     

基于改进协方差控制的传感器管理算法

针对传统的基于协方差控制的传感器管理算法使用全遍历方法所造成的计算量大,以及传感器切换频繁的问题,提出了一种基于改进协方差控制的传感器管理算法。该算法在每一时刻首先判断前一时刻所用传感器组是否能够满足目标跟踪需求,以滤波协方差与期望协方差的偏差作为参考,结合量纲变换和特征值求取,为协方差偏差矩阵经过量纲变换后得到的量纲一致阵的所有特征值设定一个精度阈值,然后判断滤波协方差是否满足期望,从而决定是否维持当前选择的传感器组。在目标作匀速、匀加速、协同转弯等多种场景下进行了算法性能测试分析,仿真结果表明,该算法不仅在大部分场景下满足目标跟踪精度,而且能够提高传感器管理算法的实时性,同时降低传感器的切换频率。     

一类不确定非线性时滞系统的鲁棒容错控制

针对一类非线性时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论,讨论了不确定参数系统的鲁棒容错控制问题。当故障在失效的传感器以及失效的执行器发生时,且非线性不确定性满足一定的增益条件,通过基于线性矩阵不等式(LMI)方法各自给出了故障在传感器和执行器失效发生时,闭环系统渐近稳定的存在条件及相应控制器的设计方法。一个设计算例的仿真结果表明了该方法是有效的。     

人机环境工程的空管安全性模糊综合评判

针对人机环复杂因素的空管安全性评价难题,基于非对称贴近度,提出一种的多级模糊综合评判方法。首先构建了基于人机环境工程的空管安全影响因素集,包括人的因素、人机关系和环境条件这三大类因素集,然后依据因素评判的等级和标准,建立了基于非对称贴近度的空管安全性的多级模糊综合评判模型,最后以专家系统评价数据为基础,对某实际空管部门的安全性进行了模糊综合评判。研究方法和研究结论为科学评价空管系统的安全性提供了借鉴。     

火控雷达的阵面设计技术

在火控雷达的阵面设计中子阵划分是提高雷达性能的有效手段。对阵面进行建模,得出了使用非规则子阵对天线阵面的精确划分方法。通过仿真给出了典型的阵面划分实例,并分析了阵列在宽带条件下的方向图性能,证明了所设计的阵面在抑制栅瓣方面具有优良的性质,能够提高火控雷达的性能。     

基于FAHP的地空导弹指挥控制效能评估

为定量评估地空导弹指挥控制效能,在全面考察导弹指挥控制内容和过程的基础上,确立了较为完备的导弹指挥控制效能评价指标体系,建立了基于模糊层次法(FAHP)的指挥控制效能评估模型,对导弹的指挥控制效能进行了综合的定量分析和计算.该模型能较客观地反映各种主要因素对导弹指挥控制效能的影响.     

基于分阶段筛选评估的合同网任务分配机制

基于合同网的任务分配机制广泛应用于各领域的多Agent系统中，以解决分布式任务分配问题。在分析经典合同网协议优缺点的基础上，提出了分阶段筛选与招投标协商相结合的任务分配模型。通过招投标的可计算性评估，将主要计算任务放在招投标Agent内部进行并且缩小招投标范围，从而减少通信并提高效率；通过动态确定评估指标提高了机制的通用性。     

基于规则预置的应急事件指挥控制建模研究

为提高应急事件仿真过程中指挥控制模型的智能化程度和仿真结果的可信度,分析了应急事件指挥实体的指挥控制过程和指挥实体阃的信息交互关系,建立了基于预置规则的指挥控制模型,提出了驱动指挥控制模型运转的、表达应急事件指挥专业化知识的产生式指挥控制规则表达方式,重点研究了指挥控制规则的分类、定义和设计方法,并对该方法在仿真系统中的应用进行了分析,取得了比较理想的模拟效果.     

模糊控制在AUV舵机控制系统中的应用

研究了AUV舵机的模糊PID控制问题.针对传统模糊PID控制存在量化误差和调节死区,稳态精度较差的缺陷,提出了基于变论域思想的模糊PID控制新策略,设计了自主水下航行器(AUV)的舵机控制器,给出了模糊PID控制SIMULINK仿真图.仿真结果表明,舵机控制系统的快速性、稳定性、稳态精度等指标都得到了改善,从本质上消除传统模糊PID控制存在的稳态误差和稳态颤振现象,验证了该方法的正确性和可行性.     

夺取战场综合控制权军队指挥中的对策

作战实践表明,作战的核心问题是如何牢牢把握控制权。随着新制权理论的不断涌现,制权的重心从制海权、制空权、制信息权、制交通权等拓展至战场综合控制权。分析了夺取战场综合控制权指挥活动的特点和可能遇到问题,论述了战场维度、社会形态和科技发展对夺取战场综合控制权指挥活动带来的影响,并对夺取战场综合控制权军队指挥活动进行了初步探讨,提出夺取战场综合控制权应实施一体化联合作战指挥、形成军地联合指挥控制机制、建设完善夺取战场综合控制权的物质条件等对策性措施,对夺取战场综合控制权军队指挥活动有一定借鉴意义。